О своем прадеде по материнской линии корреспонденту РИА «Воронеж» сообщил десятиклассник Новоусманского образовательного центра Григорий Науменко.
Петр Васильевич Есипов родился в селе Нижняя Катуховка Новоусманского района 15 января 1919 года. Окончил Егорьевскую военную авиационную школу пилотов в 1941 году. Воевал на фронте с октября 1942 года.
Известно, что в марте 1945 года гвардии лейтенант Петр Есипов был заместителем командира эскадрильи и одновременно штурманом 93-го гвардейского штурмового авиаполка, 5-й гвардейской штурмовой авиадивизии, 2-го гвардейского штурмового авиакорпуса, 2-й воздушной армии 1-го Украинского фронта. К тому времени он совершил 134 боевых вылета для штурма вражеской боевой техники и живой силы.
Петр Есипов принял участие в 23 воздушных боях, сбил два немецких самолета.
В архивных наградных документах говорится, что 7 июня 1945 года за «образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте гвардии лейтенант Петр Есипов был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
Новоусманец также был награжден двумя орденами Красной Звезды и двумя орденами Красного Знамени.
После окончания войны Петр Васильевич продолжил службу в армии. В 1948 году окончил Высшую офицерскую школу штурманов. В 1960-м в звании полковника был уволен в запас. До конца смерти проживал в Воронеже. Умер Петр Есипов 25 февраля 1975 года.